巷道自动化铺底装备的夹爪结构研究

作者：金朝; 闵付松

来源：能源技术与管理, 2022, 47(06): 4-49.

• 巷道底鼓
• 铺底装备
• 夹爪结构
• 静力分析

针对软岩巷道底鼓问题，采用轻质高强模块化铺底板覆盖于巷道底板，以满足人员、车辆正常通行要求。为进一步提高机械化、自动化水平，设计了巷道自动化铺底装备，围绕装备现场施工过程中机械爪夹取铺底板的工艺难点，对夹爪结构进行了设计，并根据现场工况对夹爪抓取铺底板过程进行了软件静载分析。