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摘要
针对工业生产控制过程中的温度非线性、滞后大等缺点，设计了一种基于Smith预估算法的模糊PID控制器.以一阶加滞后系统为例，通过对常规PID控制算法、Smith预估控制算法和模糊PID控制算法的理论分析研究，提出了一种将Smith预估控制和模糊算法相结合的控制方案应用于温度控制系统，并用Simulink对温度控制系统进行仿真，得出常规PID控制算法对于滞后较大的系统无法适用，而采用Smith预估模糊PID控制算法的上升时间和调节时间分别减小了1 s和2 s.实验结果表明：基于Smith预估的模糊PID控制算法在响应速度和调节过程中具有更大的优势.
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