为了实现全地形小车的越野和循迹功能,本次实验首先对小车的机械结构进行了设计,保证了全地形小车的越障功能,其次对小车的硬件电路进行了设计,再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明,本次设计的全地形小车,可适用于大多数地形,越障时拥有良好的稳定性与可靠性,同时可顺利发挥其循迹的功能。实验得出的经验对越野车和智能小车的发展具有促进作用。
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