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摘要
针对泵控马达调速系统负载扰动问题设计了一种负载扰动前馈补偿结合双闭环BP神经网络PID控制的复合控制方法，分别在Simulink和AMESim中搭建了控制系统和液压系统的仿真模型，并进行了联合仿真。结果表明：在转速追踪阶段，复合控制在0.3 s达到目标转速，大幅缩短了响应时间，与双闭环BP神经网络PID控制的响应时间相同；在突变负载干扰作用下，复合控制的超调量更小，达到稳定的调节时间更短；在连续变化负载干扰下，复合控制在恢复稳态时基本没有稳态误差，抗干扰能力更强。
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单位四川化工职业技术学院
