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摘要
机载扫描系统可以快速准确地获取大范围地物坐标，具有无可比拟的优势。机载点云具有其自身的特点，而采用PointNet++网络处理时未能依据机载点云的特点进行设计，其分类精度仍有待提高。鉴于此，提出了一种改进PointNet++网络，该网络将邻域点特征和邻域点间关系特征进行采集，并采用CRF算法对预测值进行全局优化用以增强空间一致性。通过选用ISPRS三维语义分割数据集对改进模型进行了测试，实验结果表明，改进PointNet++网络丰富了机载点云特征的描述，具有较高的分类精度。该成果可为三维地理信息提取提供有力保障。
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单位广州地铁设计研究院股份有限公司
