一种四轮驱动电动汽车轮胎力软测量方法

来源：橡胶科技, 2022, 20(01): 47.

<正>申请公布号:CN 113650619A申请公布日:2021年11月16日申请人:东南大学发明人:任彦君、汪?、殷国栋等本发明介绍了一种四轮驱动电动汽车轮胎力软测量方法,包括以下步骤:(1)获取汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵/横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力;(2)将获取的汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵/横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力,输入非线性车辆动力学模型,

• 单位
  国家知识产权局