本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人,包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板,固定座固定在悬挂板上,车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本实用新型可以带领游客游览并和游客进行讲解交流,还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题,属于导游服务机器人的领域。
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