刚性圆环在水平面上可以作平面平行运动,具体运动形式与初始条件有关。首先根据刚体质心运动定理和转动定律导出刚性圆环平面运动的质心速率、旋转角速度和着地点速率,并分析了其运动特征;然后对圆环在平面作回滚运动的条件进行了分析,计算结果表明,当刚性圆环的运动满足条件"vc0与vp0同向且vc0<ω0r"时,圆环可作回滚运动。
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