TCP/IP协议运行控制环境的管道内行走机器人设计需要考虑多方面技术及管理等要素,对于机器人控制使用效益要求较高,后续阶段应在技术管理及研发方面给予实际重视。根据TCP/IP协议管道内行走机器人设计特点,对其相关操作设计内容及端口连接等诸多方面进行深入阐述,为管道内行走机器人设计更好的运用TCP/IP协议进行控制管理提供理论参考。
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