针对多跳自组织网络的路由算法,从优化簇头选择、均衡分簇规模、保障网络连通性等多个维度出发,研究分簇控制信息、节点分簇状态转移条件和节点分簇状态转移流程,提出了一种自组织网络的自适应分簇路由算法,使得网络节点的路由信息能够实时地匹配网络拓扑与链路状态的变化,提升网络可靠性和有效性.仿真结果表明,提出的自适应分簇路由算法能够快速收敛并有效降低网络开销.