针对机载卫星双星天线运动碰撞问题,提出一种碰撞检测算法。首先提出扫掠体包围盒对双星天线摆臂进行包络,从而简化了双星天线的弧形障碍物几何模型;其次,针对传统方法不方便求解空间直线与曲线之间的最短距离的问题,提出运用自适应遗传算法求解几何基元中心线段最短距离的运动碰撞检测算法。最后,对双星天线进行数学建模,运用MATLAB对双星天线运动碰撞检测算法进行数值计算,并用ADAMS对数值计算过程进行虚拟样机仿真,将二者结果进行对比,验证了所提算法的正确性,从而为双星天线运动路径规划奠定基础。
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