伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

作者：赵云^*; 王泽飞; 王晓光; 祝珊

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2021, 42(04): 433-440.

• 伺服驱动系统
• 内模控制观测器
• 反馈补偿
• 振动抑制

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.

• 单位
  国网湖北省电力公司; 湖北工业大学