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摘要
交直流混合电力系统中的有载调压变压器(on-load-tap-changer, OLTC)和换流器模型存在大量限幅、死区等非光滑特性，如何处理换流器引入的分段函数约束是当前状态估计的研究难点。构建了OLTC的混合整数非线性(mixedintegernonlinearprogramming, MINLP)模型，通过控制二次侧电压水平得到OLTC挡位的估计值。针对换流器采用分段函数描述包含限幅、死区等下垂控制特性的问题，提出采用近似拟合函数将分段函数光滑化。与采用MINLP描述分段函数的方法相比，所提模型显著提高了计算效率。通过3节点和IEEE14节点交直流混合系统算例，验证了所提状态估计模型的正确性和实用性，同时分析了拟合系数对状态估计的影响。算例表明，所提模型增强了状态估计处理不良数据的能力，提高了对非光滑特性的适应能力，在保证计算精度的前提下能够提高状态估计的收敛性。
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