针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题，设计一类H∞滤波器，以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型，将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函数和概率论推导出滤波误差系统稳定性条件，并给出滤波器参数矩阵求解的方法.仿真示例表明所设计H∞滤波器的可行性.
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