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摘要
为了降低踝关节训练器的磨损程度，优化训练效果，提出了踝关节训练器旋转角度实时优化方法。在踝关节训练器脚踏板下安置旋转器实现旋转运动，利用加速度传感器采集运动过程中的旋转角，并采用卡尔曼滤波算法融合关节旋转器与加速度传感器数据，使用加速度传感器获取的观测数据修正关节旋转器获取的预测数据，动态优化关节旋转角度，减小关节旋转角度误差。实验结果表明：该方法可使踝关节训练器关节旋转角度更加准确，提高关节旋转器的角速度收敛精度，降低踝关节训练器的磨损程度。
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单位山东师范大学; 平顶山学院
