摘要

本发明提供了一种用于中小型船舶的减摇方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、在船舶船身的左右两侧的中部对称设置两个推进机构;S2、建立船舶的力学模型;S3、计算所述力学模型的动力学方程;S4、采集多组船舶在不同情况下处于平衡状态时的上述数据;S5、采集船舶运行时的船舶运行环境数据和船舶自身运行数据,当θ>10°时,计算得到此时要使船舶恢复平衡时推进机构所需要提供的推动力f(t);S6、船舶倾斜一侧的所述推动机构开始工作,向船舶施加大小为|f(t)|的推力,使得船舶恢复平衡。本发明提供一种用于中小型船舶的减摇方法及系统,及时对船舶的倾斜进行修正,有效的提高船舶航行的稳定性和安全性。