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摘要
本发明的一种重叠型复眼,包括在子眼排布面上排布着m个子眼微透镜,还包括投影模组和光电探测器；投影模组固定在复眼的曲面上,该投影模组会对目标物体投影事先设定好的编码图案；子眼微透镜通过传输模块与光电探测器连接。本发明不需要制作与曲面复眼高度配合的难以加工制作的曲面图像探测器,只使用一个没有空间分辨率的光电探测器记录光强信息,通过单像素技术计算成像,极大节省了高精度光学元件的设计和制作成本；本发明使得复眼的成像分辨率不再受到子眼的数量和其通光孔径尺寸等硬件的限制,将成像分辨率提升了两个数量级,具有超分辨成像的能力；本发明在部分子眼受损或者被遮挡不能正常工作的情况下依然可以获取目标完整的可识别的图像,鲁棒性大大提高。
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