为解决采煤机突发情况时的稳定运行问题,以PLC控制器和CAN通信为基础,实现对采煤机变频调速方案。在该方案中先后给出系统设计、硬件设计以及软件设计,并详细分析了PLC控制器与变频器、与人机界面的CAN通信协议。经过工业性试验证明,该系统运行安全、稳定、故障率低。