提出一种智能分类垃圾收纳设计方案,以转盘和扫把为分拣机构。垃圾投放时,转盘依据智能识别结果,将扫入口调整至相应收纳桶上方,启动扫把完成收纳过程。设计结构简单易于量产,基于树莓派(Raspberry Pi,RPi)、视觉传感器和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠。