全液压平地机电子抗滑转方法研究

作者：王欣; 易小刚; 张超; 林涛

来源：筑路机械与施工机械化, 2007, (09): 53-56.

• 全液压平地机
• 抗滑转
• 打滑
• 单泵双马达 hydrostatic motor grader
• anti-skidding
• skidding
• one-pump two-motor driving

对全液压平地机的抗滑转问题进行了研究,提出了电子抗滑转解决方案,给出了方法的原理、思路以及实现流程;重点分析了滑转判定和抗滑转解除条件,为充分发挥牵引力而引入的恒速控制算法以及马达极限超速保护等实现要点;给出了样机实验的数据曲线与结论。

• 单位
  三一重工股份有限公司; 长安大学