图像工程中,离散的点云模型表面曲率的精确计算非常重要。笔者在Levin的MLS(Moving Least—Square)表面的基础上,将原始三维点云模型的表面投影到一个MLS表面,然后直接从MLS表面计算点云曲率,并将该方法应用在隧道三维扫描点云模型数据压缩中,取得了良好的效果。