混凝土喷射机多关节臂架电液系统的AMESim~建模与仿真

作者：涂佳玮; 何利; 梁聪慧; 万梁; 丁雪峰

来源：建设机械技术与管理, 2013, (10): 123-127.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2013.10.047

• 混凝土喷射机
• 多关节臂架
• 建模与仿真
• AMESim

本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。

• 单位
  中联重科股份有限公司