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摘要
为进一步增强煤矿井下带式输送机稳定、可靠工作,减少故障停机时间,针对皮带张紧方案进行建模,进行模型分析以及模型容错机制研究。设计基于动态矩阵(DMC)与PID控制技术相结合的皮带变频张紧控制数学模型和控制方案,并将3种控制方案PID、DMC、DMC-PID进行仿真,结果表明DMC-PID控制方案在系统响应实时性、跟随性以及鲁棒性方面表现最优。设计基于CAN总线通信的模型容错机制,并完成系统测试,测试结果表明该系统故障定位准确、通信可靠,满足带式输送机实际生产需求。
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单位山西西山煤电股份有限公司
