机械转动惯量电模拟控制方法的比较研究

作者：王皖君; 陈静; 杨帆; 王东

来源：传感器与微系统, 2019, 38(12): 43-46.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)12-0043-04

• 转动惯量
• 角加速度控制
• 扭矩控制
• 延迟

针对在角加速度控制法和扭矩控制法下测功电机的动态模型,根据转动惯量的物理定义提出等效惯量作为电模拟系统控制方法的评价依据,频域对比分析表明:在测功电机及其驱动控制系统特性相同的情况下,角加速度控制法的模拟精度和响应速度优于扭矩控制法,信号延迟对惯量电模拟的精度和响应速度有明显影响,且扭矩控制法对延迟更为敏感。

• 单位
  南京林业大学; 电子工程学院; 东南大学