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摘要
针对传统直接转矩控制(direct torque control, DTC)存在的动态响应慢、稳态性能不足以及低转矩脉动和低电流谐波等问题，提出了一种基于双三相多相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)驱动器的新型混合直接转矩控制策略。首先，分别在稳态和动态运行模式下设计了不同的转矩控制器，实现传统DTC策略的快速动态响应和稳态性能，并在动态运行模式中充分利用电压矢量的控制能力跟踪参考转矩。其次，针对转矩和定子磁通设计了一种新型的解耦控制器，以充分利用电压矢量对转矩的转换能力。最后，基于转矩控制器提出了双模式转换方法，实现两种操作模式之间的平滑转换，并通过实验验证所提策略的有效性。实验结果表明，所提控制策略具有良好的稳态和瞬态性能，可实现快速的转矩跟踪，并可避免较大的转矩波动，且能够利用合成的无谐波电压矢量限制低阶电流谐波。
