针对移动自组网内部恶意节点可能产生的攻击,在路由协议中选择安全节点进行路由活动显得尤为重要。本文提出一种AODV路由协议改进方案,该方案的算法在路由活动中,使用模糊神经网络对节点检测因子进行计算,得到节点信任值以评估节点安全性,并均衡考虑节点安全与网络环境,在防御恶意节点攻击的同时兼顾节点利用率,在路由维护阶段进行参数优化。仿真实验表明改进协议能够提升车联网网络性能。