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摘要
针对传统航迹关联模型中噪声描述过于理想化的问题，提出了一种新的多目标航迹关联模型。该模型通过不确定理论中的不确定对数正态分布描述航迹关联噪声，并以匀加速直线运动目标为例，重构了其运动方程与观测方程，推导了跟踪滤波流程；为了进一步验证模型的有效性和鲁棒性，使用混合噪声模拟复杂电磁环境中的各种噪声，并分别在不同噪声环境、关联算法和目标数量条件下进行了仿真验证。结果表明：所提出的改进模型具有更好的关联准确性和鲁棒性。
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单位中国人民解放军空军预警学院
