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摘要
针对传统物流仓储作业系统自动定位方法存在定位精度低、定位时间长、定位误差较大的问题,基于RFID技术研究了一种新的物流仓储作业系统自动定位方法。在基于RFID技术的物流仓储作业系统定位整体架构的基础上,对物流仓储作业系统的行驶路径进行定位模拟,并针对无人搬运车系统进行了行驶的精确定位和停车定位,并对行驶的路径进行了准确的绝对位置分析,从而确定小车所在位置,完成物流仓储作业系统的自动定位。对比实验结果表明,所提方法的定位误差较小,定位时间较短,提高了小车所在位置的定位精度,且实用效果更好。
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单位国网安徽省电力有限公司
