我国煤矿巷道掘进智能化处于起步阶段体现在哪些方面？

来源：智能矿山, 2023, 4(11): 48.

<正>(1)掘进工作面空间狭小、作业工序复杂，掘、支、锚、运协同作业困难。受煤层赋存条件及安全作业要求，巷道掘进后需要进行及时支护，复杂条件巷道的空顶距很小，难以实现连续作业；根据《煤矿安全规程》等相关文件规定，要求有掘必探，地质探测、掘进、支护、锚护等相关工序均需要协同配合，现有技术尚难以实现复杂条件的各工序自动化连续作业，