本发明公开了一种管道清障机器人,包括清障机构、两个支撑机构、伸缩驱动机构和控制器,所述清障机构与一个支撑机构的一端连接,一个所述支撑机构的另一端通过第一弹性连接件与伸缩驱动机构连接,所述伸缩弹性机构通过第二弹性连接件与另一个支撑机构连接,所述清障机构、第一支撑机构、伸缩驱动机构和第二支撑机构与控制器连接。本发明能够提供足够大的驱动力和夹紧力,可以保证管道机器人工作过程更加平稳可靠,可以适应一定角度的弯曲管道,通用性强。
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