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摘要
干线信号协调通常基于固定带速和时段性统计流量，但实际运行中，车辆的行驶车速和交通流量往往呈波动变化，导致信号方案与实际最优带速和交通流需求不相匹配，影响交叉口的通行效率。针对以上问题，基于车路协同环境，首先运用Maxband模型，并以绿波带宽最大、干线车辆延误、干线停车次数与次路方向延误最小为优化目标，建立了干线信号协调多目标优化模型，并采用改进的多目标粒子群算法对模型求解，从而获得协调路口全局控制方案参数；其次，根据交叉口进口道车辆位置和信号状态提出了车速引导模型；最后根据干线交叉口进口道的车辆饱和度情况，应用感应控制策略在全局协调的基础上对各路口绿灯时间进行实时调整。基于VISSIM软件COM接口和C#平台，搭建仿真环境，选择南昌市赣江中大道3个连续交叉口为例进行仿真验证，将所设计的优化方法分别与实际配时方案、Maxband方法和仅车速引导下的优化方案进行对比验证。结果表明，优化模型将车速引导和信号协调相结合，考虑主线路口负荷度情况，动态调整绿灯时间，降低了交叉口处的延误和停车次数，能有效提升干线协调控制效率。
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