基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

作者：余凡; 王庭有^*; 刘晓光; 周勇; 蒋晓明; 张浩

来源：机床与液压, 2022, 50(03): 31-35.

• 负压爬壁机器人
• STM32F103RCT6微控制器
• 控制系统
• 模块化

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。

• 单位
  广东省科学院; 机电工程学院; 昆明理工大学