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摘要
一种基于两步法的高速动目标上圆形标记漏点检测方法,包括步骤：1)高速动目标上圆形标记点图像采集；2)图像边缘检测；3)圆形标记点检测；4)漏点粗定位；5)漏点精定位。本发明的优点是：利用圆形标记点间的已知位置关系和大小,实现圆形标记漏点粗定位；采用两次最小二乘圆拟合法实现圆形标记漏点精定位,以及去除奇异边缘点,提高了漏点定位精度。本发明可用于利用标记点,实现基于立体视觉的高速运动物体三维信息测量中,具有精度高、稳定性好的特点,特别适合于光照不强和欠曝光环境下拍摄图像的圆形标记点精确定位。
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