外骨骼辅助下的步态识别方法、介质和设备

作者：王念峰; 钟一弘; 张宪民; 黄伟聪

来源：2021-04-12, 中国, ZL202110388106.3.

本发明公开了一种外骨骼辅助下的步态识别方法、装置、介质和设备,首先设置变量且进行初始化,读取步态识别循环开始的当前时间CT,获取足底压力传感器检测到的脚底等效压力；根据当前步态状态,选择接下来判定是脚跟着地还是脚跟离地；在当前步态状态表示为脚跟离地,则接下来判定脚跟着地的条件；满足情况下,更新步态状态和步数,在步数达到阈值情况下,进行步态周期更新并启动步态周期百分比,进入步态周期百分比计算过程；在当前步态状态表示为脚跟着地,则接下来判定脚跟离地的条件；在满足的情况下,更新变量,然后进入步态周期百分比计算过程。本发明方法提高步态识别的抗干扰能力和实时性,使得步态识别的准确度更高。

• 单位
  广东天物新材料科技有限公司; 华南理工大学