提出了一种基于西门子S7-200 SMART PLC控制的鸡舍运粪传送自动纠偏系统,利用伺服电机的精确定位功能,通过对辊轴的控制,将发生偏离的鸡粪传送带纠正到预定位置,并可以根据偏差的大小,对纠偏装置的纠偏距离以及纠偏速度进行调整,实现运粪传送带的自动纠偏,提高生产效率。