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摘要
受装配工艺的影响，渐开线直齿轮副传动轴极易出现平行度误差，直接改变齿轮副时变啮合刚度变化规律，进而影响齿轮副的工作状态。为揭示平行度误差对啮合刚度的影响规律，文中采用势能法建立考虑传动轴平行度误差的齿轮副啮合刚度模型，研究平行度误差和齿面摩擦共同作用下的齿轮副啮合刚度变化规律。结果表明：当传动轴出现平行度误差时，齿轮啮合传动时出现扭转变形，产生轮齿扭转刚度，导致齿轮副啮合刚度减小，且啮合刚度随着平行度误差增大而减小，而齿面摩擦直接影响直齿轮副双齿啮合区间和单齿啮合区间啮入阶段的啮合刚度，减小单齿啮合区间啮出阶段的啮合刚度。
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