摘要

本发明公开了一种含有镜面反射光干扰的图像激光中心线提取方法,包括步骤:1、对包含镜面反射光图像进行预处理操作,获取激光亮条纹区域;2、对获取的激光亮条纹区域进行骨架化,获得N组浮空的骨架;3、对所得的N组浮空骨架采用内部剔除算法对支链进行比较和剔除;4、对图像中每一列采用高斯拉普拉斯算子LOG算子计算最大响应位置P;5、将所得的精简骨架和所得的最大响应位置P使用外部剔除算法对不连通及重叠部分骨架进行剔除;6、使用重心法在保留的骨架位置附近进行亚像素位置定位,输出最终激光中心线位置。本发明适应性强,参数调节少,精度高,对具有镜面反射光干扰的图像能够有效的提取激光中心线,大大提高了适用范围。