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摘要
在电机控制算法学习过程中，传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题，以高性能算法——永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）的滑模控制为例，提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比（I/F）结合滑模控制的代码模型，利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区，采用I/F控制；在中高速区，采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参，最后，在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法，并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证，大大缩短了算法从设计到验证的周期，提高了电机控制算法的学习效率。
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