PLC控制器与视觉系统使用无协议TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。通过发送字符数据进行相机场景切换和测量,对汽车轮毂模型的标签颜色、二维码进行测量。将相机的测量数据读取到PLC控制器的数据块字符数组内,并使用字符串处理指令进行数据分析,方便了生产工艺流程控制。
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