矿井轨道运输是煤炭生产的重要运输方式，轨道运输列车一旦发生安全事故，严重影响矿井运输的效率和煤矿的正常运营。文章设计一种基于延时数据监测的矿井轨道运输感知系统，可对矿井轨道运输列车整体运行状态进行监测，不仅可监测列车整车行进方向的状态变化，还可监测横向状态变化，进一步提高对矿井轨道运输列车整体的运行状态监测的准确度，有效地对列车运输事故进行预警和报警，防止事故发生，减少事故损失。
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