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摘要
采用自适应的方法研究了带有分布谐波扰动的一维波方程的误差反馈调节问题.假设谐波扰动的频率已知,振幅未知,量测输出为左边界位移与跟踪信号之间的跟踪误差及误差导数.首先,通过构造调节器方程将原始系统变为辅助系统,将分布的谐波干扰变为边界扰动信号.其次,仅利用可量测的误差信号设计自适应状态观测器及未知参数的更新律,从而估计出辅助系统的状态及谐波干扰、参考信号的未知振幅.最后,通过再次构造辅助系统将非同位的干扰与控制变至同一端,为被控系统设计边界误差反馈调节器,利用可逆的backstepping变换证明闭环系统存在唯一的有界解,跟踪误差渐近趋于零.
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