伺服永磁同步电机弱磁控制系统设计

作者：王彦超; 赵小鹏

来源：微电机, 2015, 48(05): 98-105.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2015.05.021

• 永磁同步电机
• 弱磁
• DSP2812
• 超前补偿

针对伺服系统用永磁同步电机,在电机数学模型及其SVPWM的基础上,分析了弱磁控制机理,研究了d-q轴电流解耦策略、基于外电压环的弱磁控制策略。设计了基于DSP2812的永磁同步电机控制器,主要包括控制电路、功率电路,为了解决DSP引起的相位滞后,研究了电机转速较高时转子位置超前补偿策略。试验结果表明:控制系统完成了永磁同步电机的弱磁升速控制,在较宽的调速范围内实现了转速闭环高稳态精度、高瞬态响应控制,满足伺服系统的需求。

• 单位
  中航工业西安飞行自动控制研究所; 西北工业大学