手工装配流水线上的工件摆放位置随机,且光照复杂多变,现有的视觉检测方法易受影响。针对此工况下的插座螺钉装配检测需求,设计了一套复杂光照环境下手工装配件视觉检测方法。首先在HSV颜色空间利用颜色进行图像分割,找到工件外轮廓,通过几何位置换算找到螺钉孔所在的大致区域;然后在此区域中对自适应阈值二值化图像进行霍夫变换圆检测,得到螺钉孔精确位置;最后基于全图平均灰度值设置阈值,对螺钉孔位置的灰度特征进行判断,得出检测结果。经实验验证,该方法有很强的鲁棒性、适应性,具有良好的工程参考价值。
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