基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现

作者：傅忠云; 刘子豪; 姚翼荣

来源：电子世界, 2018, (19): 150-151.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.19.082

• 扫地机器人
• 栅格法
• 红外传感器

<正>引言扫地机器人在家庭及服务类公共场所的不断普及应用,降低了人类的工作强度,提高了工作效率,成为了近年来的研究热点问题之一。从技术角度分析,扫地机器人是移动类机器人的基础应用,包含了障碍躲避,速度控制,原地转向及路径规划等多项技术,因此扫地机器人的研究与设计具有十分重要的意义。路径规划算法是扫地机器人应用技术中的核心,也是决定扫地机器人售价的关键因素,路径规划算法的优劣直接决定了工作效率的高低,但是路径规划的优劣和传感器数

• 单位
  南京航空航天大学金城学院