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摘要
针对导弹大攻角飞行时，滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点，设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器，基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合，实现干扰的在线估计与补偿。通过自适应参数的快速调节，保证系统稳定性的同时缩短响应时间，使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛，并有效削弱抖振现象，增强系统的抗扰能力。数学仿真验证结果表明，所提控制方法与传统线性方法相比，快速性与鲁棒性等性能均有显著提升，且在典型故障处理方面具备容错控制能力。
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单位北京理工大学; 北京航天自动控制研究所
