摘要
超级电容有轨电车具有高效环保的优点,研究其多区间运行时刻表和运行策略能够进一步降低运行能耗。文章首先介绍车载超级电容能量流动模型,建立列车动力学模型与超级电容模型,以列车系统总能耗最小为目标,建立协同优化列车运行时刻表和运行策略的节能控制模型;设计动态规划算法,求解列车多区间运行时刻表和运行策略;最后通过实车线路进行仿真验证。结果表明,在各区间均采用节能运行策略,相比于标准时刻表,优化时刻表能够进一步降低运行能耗;同时分析了多区间总运行时间与能耗的关系,可综合考虑列车运行能耗与效率制定运行时间,采用协同优化方法确定时刻表与运行策略,从而达到节能的目的。
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单位中铁第四勘察设计院集团公司; 西南交通大学