汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究

作者：李亮; 宋健; 于良耀

来源：系统仿真学报, 2007, (07): 1597-1600.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2007.07.048

• Matlab/Simulink/Stateflow
• 动力学稳定性控制
• 主动横摆力偶矩
• β法
• 仿真平台 Matlab/Simulink/Stateflow
• vehicle dynamics stability control
• AYC
• β-method
• simulation platform

搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学