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摘要
探索了一种采用实车试验数据,基于支持向量机(SVM)的制动意图识别方法。选取制动踏板位移、制动踏板力及制动减速度为制动意图识别参数,制动工况分为紧急制动、持续制动和常规制动;搭建制动意图识别整车测试系统,进行了多组制动工况试验,获取识别参数试验数据;构建了制动意图识别SVM模型,选取RBF核函数为SVM核函数,基于k折交叉验证法和网格搜索法对惩罚因子C与核函数参数σ进行了寻优;基于实际试验数据,选取持续制动、常规制动及紧急制动3种制动工况,对所构建的SVM模型进行了离线验证。结果表明:所构建的SVM模型具有较高的制动意图识别准确率,为后续的进一步应用提供了理论基础。
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单位江苏大学; 江苏理工学院
