针对汽车在十字路口、车辆和行人密集道路行驶时的特殊路段行进情况,结合车辆本身的系统动力学特点,提出了一种基于模糊控制的车辆自学习油门的自动控制方法。设计实验,采集优秀司机的驾驶习惯数据,在油门控制方面形成了较好的动态特性,模拟出优秀司机在复杂路况行进时的油门控制方式,得出模糊控制规则表,为特殊路段汽车自动驾驶技术提供参考。
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