为了提取电动汽车作用于齿轮轴上的真实载荷,根据多体动力学理论与刚体柔性化理论,建立了电动汽车减速器刚柔耦合多体动力学模型;其次基于驱动电机扭矩特性,确定了符合减速器扭矩输入载荷仿真模型;最后通过仿真计算将模型输出的扭矩与转速作用于电动汽车减速器刚柔耦合多体动力学系统,提取了电动汽车减速器齿轮轴上的动态载荷。